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電動推桿是一種將電機旋轉運動轉換為直線運動的驅動裝置，廣泛應用于自動化控制系統中。其結構特點主要體現在以下幾個方面：

電動推桿通常由電機、減速機構、絲桿（或螺桿）、推桿（或滑塊）以及限位開關等組成。電機作為動力源，負責提供旋轉動力；減速機構用于降低電機的轉速，同時增加輸出扭矩；絲桿或螺桿將旋轉運動轉換為直線運動，并通過推桿傳遞動力。

電動推桿的設計緊湊，體積小巧，便于安裝和集成到各種機械設備中。其結構設計允許在有限的空間內實現準確的直線運動控制。

電動推桿的運行平穩，噪音低，能夠提供平滑且連續的推力輸出。通過準確控制電機的轉速和轉向，可以實現對推桿運動速度和位置的準確控制。

電動推桿通常配備有內置的限位開關，用于設定推桿的行程范圍，確保運動部件在安全區域內運行，防止因超出行程范圍而造成設備損壞或安全事故。

電動推桿的維護簡單，使用壽命長。由于其結構簡單，故障率低，且多數部件都易于更換，因此在長期使用過程中，維護成本相對較低。

綜上所述，電動推桿以其結構緊湊、運行平穩、控制準確、維護簡單等特點，在自動化領域中扮演著重要角色，是實現機械自動化和準確控制不可或缺的組件。