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首先是小型電動推桿的結(jié)構(gòu)形式，推桿和電機(jī)之間是豎直相連的，通常是利用渦輪蝸桿來對推桿和電機(jī)開展連接，利用電機(jī)整個轉(zhuǎn)速、絲杠的導(dǎo)成和渦輪蝸桿相連的傳動比等，直接決定整個電動推桿速度，其中渦輪關(guān)鍵的材料可分為紫銅、生鐵、鋁青銅和錫青銅四種，但在絲杠上的挑選也比較多元化，較為加工方面的精度，及其選擇用的材料等，正常電動推桿在機(jī)殼上選用的是鋁合金，或者高強(qiáng)度的鋁合金和不銹鋼等。

其次電動推桿關(guān)鍵系列結(jié)構(gòu)形式，其中電機(jī)和推桿是相互并接的，利用齒輪將推桿和電機(jī)連接，這類電動推桿的優(yōu)勢要在效率上，會比渦輪蝸桿的好很多，但是在速率的選擇和范疇上會較小，正常只有2-4中不同的常規(guī)。

小型的電動推桿結(jié)構(gòu)形式，一樣電機(jī)和推桿是相互并接的，正常推桿和電機(jī)利用同步帶把它連接，優(yōu)勢在于高速和高頻，較為常使用在伺服的電動缸和電動缸中，對于這類電動推桿在尺寸精度上的要求很高，不然較為難以確保其長久的工作。